用来拯救以及回收卫星的机器人!

 智能工业机器人     |      2019-12-03 14:06

导读:当卫星爆炸时(这通常令人惊讶),我们可能无能为力。它们变成了昂贵而危险的漂浮物体,在地球空上运行了几代或几代,直到重力最终导致它们在大气层中燃烧死亡。辛辛那提大学教授欧

当卫星爆炸时(这通常令人惊讶),我们可能无能为力。它们变成了昂贵而危险的漂浮物体,在地球空上运行了几代或几代,直到重力最终导致它们在大气层中燃烧死亡。

辛辛那提大学教授欧玛在他的智能机器人和自主系统实验室致力于工程机器人技术的研究,以修复轨道卫星。他想象机器人卫星可以与其他卫星对接进行维护或加油。

奥马尔说,每次卫星发射,都会有一百万个错误。但是对于大多数故障,一旦卫星被部署。据《太空新闻》(SpaceNews)报道,一颗价值4亿美元的国际通信卫星(Intelsat)卫星在到达一个非常椭圆的轨道后,今年发生了故障,这个轨道相当于一辆小型校车的大小。今年,SpaceX公司的首批60颗Starlink卫星中的几颗也出现了故障,但它们的低地球轨道预计将在几年内消失。

也许历史上最著名的卫星故障发生在1990年,当时哈勃太空望远镜空被部署到美国宇航局,却发现其昂贵的镜子被扭曲了。随后在1993年奋进号航天飞机上的维修任务取代了镜子,提供了一幅令人惊叹的宇宙图景。奥马尔说,将人送到泰国空进行卫星维护非常昂贵。航天飞机上的宇航员完成了以下四项哈勃太空望远镜服务任务,总耗资数十亿美元。

从日本到俄罗斯,故障卫星困扰着大多数国际项目。这个问题不限于地球的轨道。1999年,美国宇航局的轨道飞行器坠毁在火星上,因为工程师在螺旋桨软件中使用磅而不是公制牛顿。推进器的发射力比预期的要小四倍,而且宇宙飞船的轨道非常低。奥马尔说,每次发射都无法修复卫星,这成了一个更加紧迫的问题。

奥马尔说:“大型商业卫星很贵。他们的燃料耗尽、失败或崩溃。”"他们希望能在那里修理,但现在不可能了。"美国宇航局希望改变这种情况。该机构将在2022年发射一颗能够为低地球轨道上的其他卫星加油的卫星。目标是拦截美国政府卫星并给其加油。美国国家航空航天局称,名为“恢复-1”的项目有望为自主卫星维护提供概念证明。

科罗拉多州的一家公司Maxar正在为该项目提供航天器基础设施和机械臂。Maxar公司的首席机器人专家约翰·伊聚合物说,大多数卫星停止运行是因为燃料耗尽,而不是因为严重的故障。他说仅仅加油就能给航空/[/k0/行业带来好消息。

他说:“你正在逐步淘汰一颗高质量的卫星,因为它已经没有汽油了。”勒默说,他熟悉奥马尔在智能机器人和自主系统实验室的工作。“与我共事多年的欧玛(欧玛)致力于会见和邻近组织。有各种技术解决方案。有些人会比其他人更好。这是为了获得操作经验,找出谁的算法更好,以及什么能最大限度地降低操作风险。”伊聚合物表示,该行业已准备好为加州大学(UC)等航空空工程专业的学生创造好消息。他说:“我认为这是未来。我们将爬进去,而不是跳跃。”在奥马尔的实验室里,学生们正在研究与太平洋空上其他卫星对接的卫星的自动导航。这是一个棘手的问题,因为零重力的意外碰撞会导致一两辆汽车翻滚。


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