欧姆龙研发出业内最快的机器人3D视觉传感技术

 智能工业机器人     |      2019-12-03 14:06

导读:几天前,欧姆龙宣布,它已经开发出据称是业内最快的3D视觉传感技术,用于紧凑型视觉传感器,能够在三维空间识别目标物体的位置和方向。通过将这一技术与机器人相结合,传统的手工密集

几天前,欧姆龙宣布,它已经开发出据称是业内最快的3D视觉传感技术,用于紧凑型视觉传感器,能够在三维空间识别目标物体的位置和方向。通过将这一技术与机器人相结合,传统的手工密集型工艺可以实现自动化,从而快速、准确地装配大批量零件。基于这项技术的紧凑型3D视觉传感器计划于2020年商业化。

近年来,随着劳动力短缺的加剧和劳动力成本的增加,装配、检验和运输过程的自动化势在必行,这些过程在很大程度上取决于人们的经验和感受。然而,为了在装配过程中自动选择由人类完成的大型零件,机器人需要配备“眼睛”,这需要能够立即识别零件位置和方向的高速3D视觉传感技术。为此,由3D测量技术生成的3D形状图像和目标对象的位置和方向的3D识别都需要更快的速度。

为了满足这一需求,欧姆龙开发了3D视觉传感技术。这项新技术实现了高速、高精度的三维物体识别,并提供了一种可安装在机器人手上的紧凑、便携的视觉传感器。虽然使用相移方法的传统3D测量技术需要时间来执行测量,因为需要捕获10个或更多图像,但是欧姆龙已经开发了能够使用专有模式照明在一次拍摄中生成目标对象的3D图像的3D测量技术。

此外,欧姆龙还将其在图像处理领域积累的高速2D搜索技术扩展到3D领域,并为3D识别技术开发了高速目标定位和方向识别算法。这些技术允许在大约0.5秒内高速部分识别流体成分。与此同时,安装在小型机器人上的摄像机也是可能的,因为欧姆龙专有的模式照明将摄像机的尺寸和重量减少到大约500克。

3D视觉传感器的视点可以根据组件设置移动,从而允许灵活拾取不同位置和方向的零件。结合3D视觉传感器的机器人可以从多个零件容器中选择散装零件。拍摄部分图像并识别其位置和方向大约需要0.5秒。(依据:角度)