并联机器人在食品、药品行业应用实例

 智能工业机器人     |      2019-12-02 17:10

导读:由于食品制造和制药行业的特殊性,对生产线设备的清洁卫生、速度节拍、采摘对象的多样性等有特殊要求。并联机器人具有零污染、速度快、产品灵活等优点,广泛应用于分拣、包装、

由于食品制造和制药行业的特殊性,对生产线设备的清洁卫生、速度节拍、采摘对象的多样性等有特殊要求。并联机器人具有零污染、速度快、产品灵活等优点,广泛应用于分拣、包装、包装、拣选、自动检测等领域。食品制造和制药工业。

伯肯特并联机器人在食品工业中的应用已经非常成熟。先前共享的“并行机器人对多种巧克力都很灵活”。在一条生产线上,可以轻松完成各类巧克力的装卸,“整体配送智能控制系统”可以“均匀分配”生产线上密集来料的分拣任务,确保多个机器人的最高协作效率和输出能力的优化。

根据不同的客户需求,bokent提供最佳解决方案。为了满足客户对高密度来话任务的需求,提出了一种基于视觉的多机器人任务分配算法。视觉系统用于通过局部观察获得环境信息,状态转移方程用于选择要执行的任务,从而实现多机器人系统从局部到全局的协调分配。基于并联机器人在食品行业的良好应用和技术突破,bokent并联机器人在制药行业的应用也得到了客户的认可。以下是最新应用案例的分享——并行机器人补丁打包。

膏药根据使用疗效分为国产药和进口药。上述工艺流程已在国产片状石膏生产过程中初步实现自动化。但是,在需要与进口药品兼容的包装过程中,由于进口膏药是到货后整箱来料的成品,因此不需要称重。因此,当生产线进行背面包装时,需要手动从纸箱中取出片状石膏并放置在辊式传送带上,定位后包装机将包装规定数量的片状石膏。

手工包装的过程面临:1 .操作不当或消毒不充分等健康安全问题会污染药品,长期接触药品的本岗位操作人员需要自我保护;2.后端箱式装载机的工作效率由该站工人的工作速度决定。离开车站的工人操作速度慢,导致箱式装载机空的能耗;

为了解决客户现场的问题,bokent机器人为并联机器人的自动送料提供了一种解决方案。为了切换生产模式,每个机器人可以与原生产线通信,实现机器人的启动和停止功能。根据机器人工作时的跨度直径、深入纸箱拣选时的高度和生产线速度节拍的要求,选择D-1200[3]将原来的每岗位一人的生产模式升级,并考虑到两条生产线和拆箱完成后包装,将作业转移到一人。


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