谷歌的一项新研究,让机器狗小跑起来成为可能

 智能工业机器人     |      2020-05-15 16:07

3月4日,据外媒Tech Xplor报道,谷歌、佐治亚理工学院和加州大学伯克利分校(UC Berkeley)的研究人员联合发表了一篇论文,详细介绍了他们构建的一个通过AI技术自学走路的四足机器人Rainbow Dash。它只需花费约数个小时,就能自己学会向前、向后以及左右转弯等运动。

有观点认为,尽管机器人很能干,能代替人类实现很多事情,但自然形成的原始动物还是比他们好很多。之所以这样说是因为,他们很难直接从狗身上学会像狗一样去走路。

但是,近期谷歌人工智能实验室的一项研究颠覆了人们对于这件事的认知,让这个环节变得容易多了。

了解到,这项研究是谷歌人工智能实验室与加州大学伯克利分校一起合作进行的,目的是找到一种能够高效、自动地将狗在轻快地小跑这种“敏捷行为”转移到四足机器人身上的方法。这类事情以前就有人做过,但正如研究人员的博客文章所指出的那样,既定的培训过程往往“需要大量的专家洞察力,而且通常涉及对每项所需技能漫长的奖励调整过程”。

学会适应环境的随机性

当然,这个摸索和扩展的过程是非常不容易的,甚至必要时需要配合手动调整以确保动物的动作能被机器人很好地模仿。而即使是一个非常像狗的机器人实际上也不是狗,而且狗的移动方式可能也不是机器人应该有的方式,因为这会导致后者摔倒、被锁住或以其他方式失败告终。

谷歌人工智能项目通过在正常的秩序中添加一些可控制的混乱来解决这个问题。通常情况下,狗的动作会被捕捉,像脚和关节这样的关键点会被仔细追踪。在数字模拟中,这些点将近似于机器人的点,虚拟版的机器人试图用自己的动作来模拟狗的运动,学习它的动作。

到目前为止,一切都很好,但真正的问题是当你试图用模拟的结果来控制一个真正的机器人时,现实世界并不是一个具有理想化的摩擦规则的二维平面。不幸的是,这意味着未经修正的基于模拟的步态会使机器人直接在现实中的地面开始行走。