中国首场国家级无人驾驶车竞赛,10月深圳坪山开

 人工智能技术     |      2018-07-24 17:37

▲「中国无人驾驶赛车大奖赛」 10 月登场。

中国大陆第一个商业化运营的国家级无人驾驶赛车赛事将于今年 10 月于深圳坪山举行。由中国汽车摩托车运动联合会和前沿久星赛事共同主办。赛事承办单位前沿久星赛事 CEO 吴政铭,特别为大家介绍赛事。

吴政铭表示,本次比赛使用同一平台的赛车。在赛制方面,包括技能赛、挑战赛和竞技赛等三种赛制。在技能赛主要是单车的形式,目前考虑设置 8 字绕弯、 S 型道路行走等场景进行挑战;在挑战赛方面,汽车以环线的方式在赛道上竞技,但也会进行一些障碍的设置,以通过性、完成时间作为考虑评定成绩;最后是竞技赛,采用的多车同发的方式。

吴政铭透露:在整个行业的技术水平接近于人类赛车手水平的时候,会邀请优秀的人类赛车手和无人驾驶赛车进行同台竞技。

此次的无人驾驶赛事基于两个赛车平台:一个是大车平台,一个是小车平台。其中大车平台使用的赛车是基于东风帅客电动车,车厂开放线控协议,并定制开发了一款 FPGA 的整车控制器,再联合激光雷达、毫米波雷达、摄影机、惯性导航等传感器厂商,做感测系统的配置,搭建实现高性价比的无人驾驶验证平台。

此款赛车平台基于量产车改造,完全满足路测车辆的需求。小车赛车平台是基于定制化、四轮独立驱动、全线控底盘,可以方便实现灵活多样无人驾驶车的性能验证。在赛队分组上,大致会设计三个组,第一个是邀请组,邀请组主要是单车形式,主要邀请一些成熟的厂商、科技公司以及运营的公司,主要是以表现这些参赛队伍的技术能力、产品特性的高水平展示。

第二个是大车组,由主办方选择场地,最后确定参赛方能够在比赛时间内完成。大车组的比赛也会分单车和多车的形式。大车组、小车组的赛车平台是厂商标定的,所有参赛队伍使用的硬件是一样的,这样参赛队伍所比较的就是他们的软件控制水平。

吴政铭强调「中国无人驾驶赛车大奖赛」即将启动正式报名程序,现在主要有两个方式: 第一个是通过「微信公众号」的方式,透过「中国无人驾驶赛车大奖赛」即可报名;第二则是透过网站连结即可报名。此次「中国无人驾驶赛车大奖赛」的冠军奖金高达 100 万元。第二届大奖赛将扩至京津冀、长三角和粤港澳大湾区,比赛场次也将逐步递增。




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