实现完全自动驾驶 松下研发无人驾驶自动代客泊车系统

 人工智能的未来     |      2019-12-02 17:10

导读:日本松下公司开发了无人驾驶自动停车服务系统和增强现实平视显示器。 据国外媒体报道,越来越多的企业正在寻求促进自动驾驶和减少交通事故,以创造一个更安全和更舒适的汽车社

日本松下公司开发了无人驾驶自动停车服务系统和增强现实平视显示器。

据国外媒体报道,越来越多的企业正在寻求促进自动驾驶和减少交通事故,以创造一个更安全和更舒适的汽车社会。为了实现这一目标,日本松下公司开发了无人自动泊车服务系统和自动抬头显示器。无人自动泊车服务系统可以在有限的区域内实现全自动驾驶(SAE L4),而AR-HUD提供安全舒适的导航,让用户专注于驾驶,这种技术将会安装在丰田概念车LQ上。

无人自动停车服务系统

该系统无需特殊昂贵的传感器即可实现无人停车服务。它使用各种传统的车辆摄像机、声纳、雷达传感器和2D路线图来准确识别车辆的位置。该系统通过寻找空地面以及监控连接到停车场的摄像机和控制服务器来检测进入车道的行人,从而实现安全停车。由于无人驾驶自动停车服务系统停车后不需要开门或关门,因此可以在车间距仅为20厘米的狭窄空空间内停车。汽车紧急制动系统可以通过深度学习来检测行人,有助于防止事故的发生。

该系统预计将带来以下优势:

1.无人驾驶自动停车服务系统不需要使用特别昂贵的传感器,从而以低成本减少停车场的交通事故,并显著降低停车压力(例如寻找停车位的压力、在停车场长距离行走的压力、应付恶劣天气条件的压力等)。)。

2.通过使用远处的停车场和较小的停车位空可以有效地利用土地。

大屏幕增强现实显示器

基于来自车辆的信息,增强现实平视显示器可以显示路线信息和障碍物警报。高质量的图像可以在大屏幕上显示,实际空和图像之间的偏差可以通过使用公司专有的光学技术(在开发视听产品时得到改进)来减少失真。

该系统预计将提供以下优势:

1.通过直观地呈现信息,减少了驾驶员眼睛的移动和焦点调节,从而有助于安全驾驶。

2.采用特殊的振动补偿技术,减少实际空与显示图像之间振动造成的错位,从而实现更直观、易懂的导航。

无人停车服务系统中的技术

近年来,高级驾驶辅助系统(ADAS)越来越多地被用于减少由驾驶员失误引起的交通事故。然而,无人停车服务系统通过结合车载自动驾驶系统(ADAS sensing)技术(如摄像机、声纳和雷达传感器)和基础设施安全传感技术(如监控摄像机),实现了停车场内的安全自动驾驶。

配备自动停车服务功能的车辆将通过本地控制服务器连接到基础设施传感和监控设备,本地控制服务器将安装在每个停车场。司机可以通过智能手机或平板电脑等控制器远程命令车辆进出停车场。

无人自动停车服务系统主要包括以下三项技术:

1、车辆紧急制动系统,利用深度学习检测行人

基于应用车载电子控制单元开发的深度学习网络结构,可以用最小的计算能力准确识别行人。

2.该技术通过用摄像机捕捉车辆周围环境的图像来估计车辆的位置。

这项技术可以使车辆自动行驶到服务器指示的停车位。可以通过将停车场的2D路线图与由安装在车辆上的多个摄像机拍摄的图像生成的道路信息进行比较来识别车辆的位置。此外,高精度的车辆定位技术还可以使车辆停放在狭窄的空(车辆与车辆之间的距离为20厘米),从而使土地得到有效利用。

3.连接基础设施摄像机和控制服务器的技术

基础设施监控摄像机可以监控停车场是否有空停车位和行人,以确保车辆安全平稳地导向停车位。此外,基础设施摄像机还可以使用深度学习来检测行人。由于监控摄像机的位置是固定的,基于定点观测的背景减除方法也有助于提高传感性能。控制服务器连接技术允许汽车避免行人进入驾驶路径。除车载紧急制动系统外,该技术还可以通过无线传输和控制服务器发送制动指令来安全停车。

大屏幕雷达平显技术

以下两种主要技术是为大屏幕增强现实平视显示器开发的:

1.高品质大屏幕显示技术,显示距离7-14米,给人以深度感;

通过使用松下的光学技术(在数码相机、监控相机、投影仪、电视等视听产品的研发、加工和生产过程中进行优化),以最小的失真实现高质量大屏幕。大屏幕显示屏相当于显示距离显示距离中心230英寸(约24米)的图像。

2.高精度堆叠技术

振动补偿技术结合了松下专有的图像稳定技术,已经在数码相机等产品中使用。该技术可以减少由车辆振动引起的实际空和显示图像之间的偏差。

平视显示器叠加信息,通过挡风玻璃看到实际的视野,并将信息投射到驾驶员前方的视野中。此外,平视显示器以更加直观和易懂的方式提供警报(如车道和标志)和路线信息。